Если TableRelation у формы C не таблица A и хочется, чтобы в текстбоксе формы C была сцылка на поле B таблицы A, то либо поле B должно входить в первичный ключ таблицы A, либо надо писать ручками триггер OnLookup текстбокса формы C.
Фокус с первичным ключом не проходит. Если можно про lookup по-подробнее.