Интеграция с фискальным регистратором

[artkashin]

Всем привет!
Народ, кто занимался интеграцией NAV с фискальным регистратором (печать/регистрация чека/отмены, X-Z отчет)?
Если есть наработки, которые не жалко, буду очень признателен, если поделитесь.
Может быть просто направление, подскажите, где искать - очень не хочется мне во всем этом серьезно разбираться.