Уточняющий вопрос: какую форму вы хотите заменить? Из заголовка темы следует, что вы хотите заменить диалог выбора продукта - сделать не линейны, а иерархический справочник. Что до "меню продажи" - тут я вообще мало что понял.
Диалог выбора - это не форма объекта. Это можно назвать формой заполнения поля на другой форме.
В данном случае тут нет ничего сложного. В сети даже есть несколько бесплатных решений для реализации нужного вам функционала.