Если вкратце, то два варианта:
1. Простой - раздать права на таблицу обновления заказа и строк заказа (в настройке прав Расчеты с клиентами / Таблицы).
2. Сложнее (условно
) - создать menuItem с указанием формы SalesEditLines и на него повесить SecurityKey CustDaily (например). Тогда можно настроить почти все элементы формы.
PS. Настройки будут едины для всех разносок Заказа - форма и таблички одни на все накладные.