Мы сами писали софт для ТСД. Сделали, можно сказать, трёхзвенку: радиотерминал обращается обращается к серверу радиотерминалов, сервер через ком коннектор обращается к статическим методам в специально написанном классе.
Так то радиотерминал. А DanN, я так понимаю, планирует завязываться с автономными терминалами...