Для этого придется написать свою активность. За основу можно взять что-то из этого:
https://manipulationlibrary.codeplex...ringTitle=Home.
Технически, при помощи своей активности, вы можете просто обновить дату созданной вами задачи, но я бы рекомендовал написать универсальную активность как в приведенном выше примере. Иными словами, нужно сделать функцию EndOfDay, которая принимает на вход дату (например, дату создания задачи) и возвращает в процесс дату со временем 23.59. Будьте внимательны с часовыми поясами. Они могут отличаться на сервере и у пользователей.