[Голышев Михаил]

Прямой ответ на вашу задачу отрицательный.

Однако есть addon'ы (например Spellabs web.agent), которые позволяют использовать в качестве клиента web-браузер, и следовательно все формы будут отображаться в нем, и следовательно могут быть распечатаны.