Установить принтер на клиенте не на много сложнее, чем зарегистрировать Automation. Я пользуюсь двумя бесплатными принтерами:
1.
Do PDF - не требует кроме себя больше ничего. Очень простой, минимум настроек. Файлы получаются больше, чем в варианте 2.2
2.
PDF Creator - требует Ghostscript, больше возможностей (может, например, склеить несколько документов в 1).