Ставите NODBC, который есть на диске с NAV, на машину откуда будете присоединятся к БД NAV, потом берете вышеуказанный документ =). И настраиваете все как там написано, ничего сложного там нет. Потом пишете на php, примерно так
Код:
<?php
$db_link = odbc_connect($dsn, $username, $password, SQL_CURSOR_FORWARD_ONLY)
or die('Error connecting to server. Server says: '.htmlspecialchars(odbc_errormsg()));
?>Только вообще то, это очень небезопасный вариант.