А вы вообще с какой стороны разрабатывать будете? Как мне кажется, вам дали веб-сервис со стороны НАВа и к самому НАВу у вас доступа нет и вы будете разрабатывать обмен со стороны сайта?
Если так, подключитесь к веб-сервису с помощью софтины типа этой
https://www.soapui.org/open-source.html и посмотрите какой запрос вам нужно сформировать. По сути в приложенном вами xml есть схема заполнения.