Очень специфичный вопрос, поэтому просто поделюсь чем пользуюсь я:
1. Если участники разработки связаны через firewalls и есть только HTTP интернет - использую XPlanner -
http://www.xplanner.org
2. Если все в одной сети и у всех почна на Lotus Notes - использую Impresario
http://www.lavatech.com/Products.nsf/ID/Impresario
Хотя, повторюсь, вопрос очень специфический, примерно как выбор оружия для киллера
Поэтому просто поделился, как просили, своим опытом.
Георгий